På kanten af asfalten – Fra Kampala til Niamey og retur – er en tankevækkende beretning om en passion for Afrika, der startede en junidag i 1992. Fire dage efter danskernes nej til Maastricht-traktaten landede forfatteren og hustru i Entebbe, Uganda, og blev overvældet af alt det nye og anderledes på vejen fra lufthavnen ind til Kampala, hvor forfatteren skulle arbejde på den danske ambassade.
Bogen rummer en dramafyldt rejse på kontinentet og er krydret med historisk baggrund for enkelte lande og emner. Beretningen rykker ved flere almindeligt accepterede forestillinger om kontinentet, når forfatteren i en række temaer balancerer romantiske ideer med realiteterne.